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既然schwert开始写凯泽的东西，我也不闲着，也来写我接触的2个国际课程的印象，谈谈自己看法。
1。多特蒙德大学， 机器人和自动化项目
我在这个项目，前后一共2个学期，加上项目这2年有一定变化，有些东西并不能保证绝对的精确，只能谈我对项目的整体认识，和自己学过的一些课的看法。
学校概况：坦白的多蒙大学不是特别有名的学校，无论是德国人还是中国人，对它的评价就是中上。最好的是informatik学院，而ET,属于小有名气。学校很年轻，不过由于地理位置关系，以及专业设置上的先进理念，它被公认为最具有发展潜力的年轻大学。学校环境是我见过最漂亮的。
项目概况：
机器人项目，从建立至今，不过短短5年时间，中间经历了人事变动，和科系重组，感觉整个项目的组织，正在由杂乱无章，逐渐变的井然有序起来了。目前项目分成机器人和过程控制2个大方向，除了第一学期4门必修以外，其他的课程则根据大方向来选修不同的模块，课程量不小。
项目管理：
头3年，包括我就读的最后1年，项目组织可以用混乱和散漫来形容，整个项目只有一个协调人，甚至连手下的秘书都没有，需要临时拉壮丁。因此，信息反馈往往不及时，许多手续，比如新生注册，考试注册，课程安排，都需要自己去跑去调查。另外一方面，项目的主负责人很少露面，也看不出他作为一个负责人，所应该具有的课程，项目协调能力。而项目许多其他方面也看不出它受到学校的重视，比如不分配学生宿舍，对语言课程敷衍了事等等。
不过05年之后，新的教授主管上任，做了不少的改革，首先学生宿舍问题得到解决，其次，对课程进行了模块式的细化，更好的让学生把握自己的学习方向。协调人也有了固定的秘书。虽然课程本身还有一些硬伤，但是重视程度比以前高多了。
项目的学术实力和师资：
坦白的说，因为许多课程没选，并不了解许多教授的具体情况。
机器人学科方面，原先多蒙有一定的实力基础，工业机器人和中大型机器人领域，有一个机器人学院，学院老大算是个德国机器人界的泰斗式人物，因此学院实力很强，在德国，它唯一一个和NASA有合作的大学研究院。另外一方面，在智能机器人领域，计算机学院有一支机器人足球队，每年的robocup，都取得不错的成绩，尤其05年和其他3个德国大学联合组队，拿到了冠军。
不过04年底，泰斗教授突然去世，整个机器人学院拉出去办公司，只留下一些设备和非核心研究人员，和计算机学院合并，具体合并之后招募来了什么教授，只能找现在就读的朋友了解了。而这一原因，也直接促使了我转学。
来谈谈教授，只说2个大方向的当家人，机器人方向，当家人Uwe,一个年轻的教授，操着带有浓重德国味道的英语，他是 RWTH的高才生，博士毕业去了IBM美国研发中心呆了很长时间，学术上的成就不是很高，但技术理论站在世界的前沿，因此，也是多蒙目前倚重的教授。不过此人要求过于严厉，说到他的杀手课程TI,在多蒙ET的中国人没人不会失色。 过程控制，当家人Sebstian，一个和善的老头，传统式的德国培养出来的教授，没有什么显赫的海外资历，属于中规中矩的那种。
项目中中国人概况：
03年共4人就读，04年创下高峰，包括我一共7人，05年，06年则锐减到1人和2人。目前毕业的基本上都花了2年半时间，05年之前的非转学的目前基本都毕业了，一个回国去了化为，一个去了TUM读博士，一个情况特殊，和老公回国，工作应该是大学教师，一个在奔驰做了短暂的临时工，现在下落不明，一个辗转到了美国，目前芝加哥找工作。一个上上礼拜刚毕业，在德国找工作中。还有一位，等着老婆毕业，不过自身实力很好，在德国找工作没有问题。
项目课程的分析：
总体来说，课程覆盖面广而深，往往一门课代表一个技术领域，而开头1节课的概述之后，就直接深专下去，没有基础，听下来云里雾里的。但这种模式，也造成了没有学习的重点，机器人方向尤其突出，虽然课程和机器人也能扯上关系，比如计算机处理，信号处理，系统优化，网络技术，但是实际上都在讲本学科的东西，从头到尾很少涉及在机器人上的应用。而即便是有针对性，也是针对智能机器人的开发，对于机械，自控背景，概念里存在工业机器人的学生来说，这不是一个能选到期望东西的地方。过程控制方向，因为课程是一个研究所提供的，所以专业度和重点比较突出，但也有自己的问题，由于研究所，是一个化工控制方向，所以，很多课程夹杂着对化工系统的建模，一方面对于学控制的人意义不大，一方面，缺少对机械系统的控制研究，这和德国最优秀的机电一体化方向不是特别的符合。
下面介绍一下语言课程和4门基础课的情况，至于后面的选修，了解不是很全面，很多课程也改变，所以不好评论。
德语课，其实就是敷衍了事，原先一个礼拜至多才3个学时，老师也不知道是从什么地方雇佣的，水平不敢恭维。倒是语言中心有一些针对所有外国人的免费德育课程，可以去参加，只是很热门。
数学工程理论， 一个很nett的老头，主要是针对之后一些专业课学习要用的数学知识，给大家讲解一些基础，比较负责，讲的东西也很有针对性。
计算机原理，是这个机器人项目的天王山战役，趟过了这门课，其他考试就绝对难不倒你。它就是变态教授Uwe的课程，TI的英语版，主要是高级芯片内部知识，存储设备和外围设备的知识。属于教学知识上的比较先进的理论。只是考试实在有一些变态，不过这2年，似乎呈现出简单的趋势。
控制理论，其实就是经典控制加一部分线性控制理论，Sebstian亲自教授，理论涉及挺深，内容，越看越像国内自控那本胡寿松的经典控制理论的内容。属于课程量大，考试难度不大的类型。
机器人理论，05年换了一个fhbochum的教授来代课，因此不是很了解，不过内容，无非就是如何描述机器人运动，轨迹一类作为重点。
个人建议：我不喜欢的就是多蒙课程涉及方向太广，太散，反而没有了针对性。所以，打算去的朋友，一定要好好分析一下科目的情况，想想自己到底应该朝哪个方向发展，然后根据这个方向来选择课程。学信息的可能选择很多，自动化的虽然也有，不过局限性还是有点大，至于机械毕业而想继续在本方向深造的，我建议还是别去，那里基本上不沾边。
2。fh达姆，ee国际课程。
学校概况，
fhd在fh的工程和工程经济方面，都是出于领先的，从德国学生和企业的评论看，也都是大家所喜欢的。最强的是通讯和信息方向。不过学校的感觉有一点闷，缺乏向上的活力。
项目概况，
属于最早的一批国际课程，fh办国际课程和能从DAAD拿到资助都不容易，学校从上到下还是相当重视。课程分自动化，通讯，微电子3各方向，隶属电气信息，电子通讯2个系，课程较为固定，选择余地比较小，一般有2个必选模块，和4个专业学习模块组成。课程最大的特色就是固定一个学期的技术实习，由于这种实习属于学校规定要做的，所以找实习位置，要比自己做实习要容易。
项目管理，
直到去年，这个项目的管理可以用完美来评价，配备专门的秘书，专门帮学生解决平时的问题，比如注册考试等。新生接待，从安排住宿，到银行开户，学生注册，上户口，都很上心组织专人服务，新生还配备专门的教授作辅导，来增进教授和学生的交流。此外，外办和系里还合办了一个新生课程，包括德育强化，德国文化介绍，和一些专业基础课的基础教授，虽然要交纳250欧，但是质量不错。可惜去年，秘书调离岗位之后没有新人接替，虽然服务没有变化，组织工作肯定比之前要差一些。
项目的实力和师资，
fh，就不谈什么学术实力了，教授多数以前来自于一些大企业，有10年以上的经验，大部分也都是博士毕业，所以，在企业接触到的技术层面上的东西也相对先进和核心。至于教授的具体情况，以下结合课程作简短介绍。
项目中国人概况，
只了解到2年之前，03年共有2人就读，其中一个是第2个学习学期从uni kiel转学，和我类似。04年共3人，05年包括我共2人，06年1人。应该说，这个项目招收中国人的比例不是很多，这也是fh的普遍情况。05年之前的这5人，都已经毕业，一位去了巴登巴登的bosch，一位去了杜塞的爱立信，一个回北京从事媒体的工作，一个在德国培训，之后派回天津的分公司，待遇相当好。一个女生嫁了德国人，没有消息，还有一位朝鲜族的，刚在英飞灵完成论文，正在洽谈工作中。
项目课程分析，
在3个方向中，我选择的是自动化，具体介绍这方面的情况
总体说，课程设计到自控的各个环节，由于结合了一些实际例子和实验，学起来比满黑板的数学推导要好得多。但是课程的授课内容大多浅显，只能作为一种技术普及，并没有完全达到工程师的要求，当然，我想这方面，就是为什么要用实习来弥补的原因了。
先说说德育，虽然课时也不算特别多，但是请来的老师不错，给我授课的老师是花了将近70欧一小时的酬劳，从法兰克福请来的语言教育学家还是一位博士，上课效果确实不同凡响。
接着是3个方向都必须修的2个模块，5门课
计算机编程语言， 主要是JAVA,一个做事情四平八稳的老爷爷教授，说实话，有课件，有习题，有软件，自学也可以。
项目的specification and design, 不知道翻译成中文是什么科目。其实这门课也只是个概念上范范的了解，只是有一个specification的模拟操作，请了一个企业的人带领大家来设计数码相机的新产品参数， 每个人都要轮到一两次的上台陈述机会，对自己的表达能力锻炼很大。
经济学原理， 是个年轻的教授来教，英语说的非常流利而且标准，早年还曾身家上千万，开公司作CEO, 可惜理论终究还是理论，输的精光，只能跑来这里重新教授。他的课程内容丰富，有例子，有录像，还时常开玩笑，就是考试难了点，本人最惨的一个分数就是拜他所赐。
项目管理学，没什么意义的课程，随便找了个作项目经理的，教大家用微软的project，不过考试实在是。。。好好考拿不到1点0的话，绝对智力有问题了。
做项目，分组做一个具体的项目，前2年的课题还不错，现在的不行了，没有实际意义，要么就没有没有使用的价值。
专业课程方面：
计算机控制技术，其实就是学习PLC，教授很热情，不过并不是本行的人，所以只能做个基本的介绍，对于学过PLC得人，没有什么意义，当然考试也容易。
网络通讯和现场总线技术， 内容过多集中在前者，现场部分，只是介绍了一下can和工业以太网在控制系统的基本情况。教授原本是uni的教授，据说没处理好人事关系，来了我们这里。所以课程颇有uni的风格，理论学的深，不过他的实验确实有难度，必须用java来编写can芯片的程序，占了很大的分数比例。教授也不是那种特别容易相处的人，原本以为他有党杀手的潜质，结果考试题目不简单，给分却松。。。。。
自适应控制，一个从在西门子美国工作多年的年轻教授，一口标准的美语，很地道。学习的内容其实和国内教材的也差别不大，不过加了很多仿真进去，确实能学到东西，只是这门技术应用目前不是很广，所以现实意义一般。
经典控制技术，是基于feedback的工业控制，基本还是以PID作为核心。不过个人觉得这门课具有相当高的水准和应用价值。授课的老爷爷是从隔壁fh请来的，算是一个工业应用上的牛人，还和国内的同济，北方工大都有很好的联系。他授课讲究实用，教的扎实，考试题目有水平，能真正反应出你掌握的程度。我同学现在在beckhoff公司作电机控制的论文，他所用的理论基本上都是老爷爷当时教授的。
机器人控制技术，一个看似邋遢的老教授，不过待人不错，和kuka有核心技术的合作，教材编写的也细致，属于能学到很多东西的课程。 不过本人因为在多蒙学过，并没有修。
机器人运动和轨迹的理论，其实就是就是机器人基础技术，如何用数学和坐标来描述，和多蒙的大致一样。 教授是个女士，看起来属于走学术路线的，不过目前已经被界定成杀手了。
电力系统控制， 这门课比较特别，不讲理论，只是说一些电力系统的控制策略和一个电力控制软件的使用。教授人不错，担不是主讲人，请了一个他以前的工作同事，目前在卡鲁一个电力公司的技术人员来授课。感觉有点像培训课程，知道如何用，却不知道原理。不过教授到底路子很广，如果对电力感兴趣，可以找他帮忙解决这方面实习的问题。
可再生能源，可以想象的到讲了什么，反正只是知道了风力发电的转换电路和控制。教授明显是脱口秀节目的风格。
饲服驱动技术，系主任授课，他早年在ABB工作，对电机控制要求有一定水准，只是课时不允许他将太多的东西，只能大概介绍一下电机，以及直流控制的概念，倒是带实验的另外教授，通过实验讲解了一些控制实例，有一些收获。
电力电子技术，是真正可以够得上有一些变态的课了，课程内容相当的多，还涵盖了很多在应用过程出现的问题和解决方法，甚至讲了很多电机控制方面的东西，原本并不属于这个课程的内容，教授要求也很严格，基本上考试，课程内容都能体现出比较高的难度。不过东西确实很实用，认真学习，收获不小，所以，虽然教授是严格，对他还是很佩服的。
个人建议，选择之前想清楚是否要来fh，毕竟口水那么多了，而且对于这方面的认识，不体会过，也是很难想象得出来的。如果选择了，好好学习，中国人不会出什么问题的，教授都中国人的印象都非常好。最后想说，对于就业的帮助，由于实习的存在，在成绩和德育好的情况下，相对其它学校和项目，肯定要容易一些。 |
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发表于 2007-5-20 20:01:07
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发表于 2007-5-20 20:45:18
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