问几个专业词汇和一个机械原理的小问题

bbiiggg1

请问这些词德语怎么说：运动副，构件，自由度，凸轮机构
还有一个问题：我在复习机械原理的时候发现一个公式，i12=w1/w2，既然这样如果是一对减速轮，是小轮带大轮的，那么i12就要大于一了，我以前一直以为是加速的传动比是大于1的，而减速的是小于1的，这到底是怎么回事，谁能帮我解答，难道是我一贯的概念错了嘛，可怕！